Estamos perante um tipo de terapia que fazendo recurso às técnicas que são utilizadas na terapia individual, é aplicada ao casal, independentemente da sua orientação sexual (heterossexual, homossexual, bissexual, transexual...) e/ou natureza monogâmica ou poligâmica.
A este nível, é importante salientarmos, que pelo facto de envolver todos os intervenientes no ato sexual, a presente abordagem terapêutica, apresenta, por norma, resultados mais rápidos e duradouros do que a terapia sexual individual, permitindo realizar um ajustamento sexual adequado às características do casal/grupo sexual, e tratar concomitantemente os problemas sexuais dos(as) parceiros(as) do(a) paciente que possam existir e/ou a ser despoletados pelo mau funcionamento sexual deste(a).
Para além das técnicas que referimos ao nível da Terapia Individual, ao nível da Terapia Sexual de Casal, é bastante comum a utilização de técnicas de inversão de papeis, dramatização, treino de posicionamento, recondicionamento visual, treino dos sentidos, Reconversão sensorial, etc.